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電機(jī)控制器主要由控制模塊,驅(qū)動(dòng)器和變換模塊組成

更新時(shí)間:2019-12-20 點(diǎn)擊量:3636
   電機(jī)控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)每一個(gè)角度。
  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)給步進(jìn)電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。
  電機(jī)控制器作為機(jī)械設(shè)備中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元,是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心,主要包含IGBT功率半導(dǎo)體模塊及其關(guān)聯(lián)電路等硬件部分以及電機(jī)控制算法及邏輯保護(hù)等軟件部分。
  電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制器)是新能源汽車車輛行使中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu),控制和驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)。
  一般來(lái)講,電機(jī)控制器的主要由如下幾部分組成:
  1、電子控制模塊(ElectronicController)包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流,電壓,轉(zhuǎn)速,溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路,以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路??刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。
  2、驅(qū)動(dòng)器(Driver)將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào),并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。
  3、功率變換模塊(PowerConverter )對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。
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